Los sistemas de colas con servidores estratégicos son comunes en la industria de servicios. La decisión de tasa de servicio interesada del servidor estratégico será perjudicial para el sistema de colas. Para mejorar las tasas de servicio, diseñar contratos de incentivos para el servidor desde la perspectiva del propietario del sistema de colas es crítico. Este estudio investiga los contratos de incentivos de sistemas de colas bajo escenarios de precios exógenos y endógenos. Los contratos de precio unitario y de reparto de costos se introducen para coordinar el sistema de colas. Los efectos de los mecanismos de fijación de precios y los tipos de contratos en el sistema de colas se investigan teórica y experimentalmente. Los resultados revelan que independientemente de si el escenario de precios es exógeno o endógeno, el contrato de reparto de costos es más efectivo que el contrato de precio unitario para incentivar al servidor a realizar un esfuerzo de servicio. El contrato de reparto de costos con precio endógeno puede reducir el precio del servicio. El contrato de reparto de costos puede aumentar los beneficios tanto para el propietario como para el servidor, aunque con condiciones.