Las ciudades inteligentes aprovechan grandes cantidades de datos adquiridos en el entorno urbano en el contexto de herramientas de apoyo a la decisión. Estas herramientas permiten monitorear el medio ambiente para mejorar la calidad de los servicios ofrecidos a los ciudadanos. La creciente difusión de dispositivos personales de Internet de las cosas capaces de detectar el entorno físico permite soluciones de bajo costo para adquirir una gran cantidad de información dentro del entorno urbano. Por un lado, el uso de sensores móviles e intermitentes implica nuevos escenarios de análisis de datos a gran escala; por otro lado, conlleva diferentes desafíos, como los sensores intermitentes y la integridad de los datos adquiridos. A este efecto, la computación en el borde surge como una metodología para distribuir la computación entre diferentes dispositivos de IoT para analizar los datos localmente. Presentamos aquí una nueva metodología para imputar información ambiental durante la etapa de adquisición, debido a sensores faltantes o fuera de servicio, distribuyendo la computación entre una variedad de dispositivos fijos y móviles. Se han realizado numerosos experimentos con datos reales para confirmar la validez del método propuesto.