Las técnicas de teledetección a corta distancia que emplean sensores multiespectrales en vehículos aéreos no tripulados (UAV) ofrecen tanto ventajas como desventajas en comparación con la teledetección tradicional utilizando sensores montados en satélites. Las técnicas de teledetección a corta distancia se han utilizado cada vez más en el campo de la agricultura de precisión. Planificar el vuelo, incluyendo altitudes de vuelo óptimas, puede mejorar tanto la resolución geométrica como temporal, facilitando vuelos bajo demanda y la selección del momento más adecuado del día para diversas aplicaciones. Sin embargo, las principales desventajas provienen de la menor calidad de los sensores utilizados en comparación con los satélites. Los sensores a corta distancia pueden capturar respuestas espectrales de las plantas desde múltiples puntos de vista, mitigando los desafíos de la teledetección satelital, como la interferencia atmosférica, mientras intensifican problemas como los efectos de la función de distribución de reflectancia bidireccional (BRDF) debido a diversos ángulos de observación y variaciones morfológicas asociadas con la altitud de vuelo. Este artículo presenta una metodología para lograr índices de vegetación de alta calidad bajo diversas condiciones de observación, mejorando la reflectancia mediante la utilización selectiva de píxeles de vegetación bien geométricos, considerando factores como puntos calientes, ocultación y efectos BRDF. Un análisis ANOVA no paramétrico demuestra diferencias estadísticas significativas entre la metodología propuesta y el software fotogramétrico comercial AgiSoft Metashape, en un estudio de caso de un viñedo en Fuente-Alamo (Albacete, España). Se espera que el modelo BRDF mejore sustancialmente los cálculos de índices de vegetación en comparación con las metodologías utilizadas en la teledetección satelital y aquellas utilizadas en la teledetección a corta distancia.