Este estudio aborda el problema de detectar manzanas ocultas en entornos no estructurados complejos en huertos y propone un modelo de detección y segmentación de manzanas basado en YOLOv8n-SGW-YOLOv8n mejorado. El modelo mejora la detección y segmentación de manzanas al combinar el módulo de convolución SPD-Conv, el mecanismo de atención global GAM y la función de pérdida Wise-IoU, lo que mejora la precisión y la robustez.