La investigación sobre la modelización de dinámicas de múltiples cuerpos (MBD) para pruebas de caída de trenes de aterrizaje es un tema candente en el ámbito del diseño de trenes de aterrizaje. Los resultados actuales se centraron principalmente en la simulación de cuerpos rígidos múltiples o en una simple simulación de cuerpos flexibles múltiples, con poca atención a la corrección de las cargas longitudinales y su confirmación experimental, particularmente las cargas en el eje de la rueda. Basándose en una prueba de caída genuina de un tren de aterrizaje oleo-neumático de un gran avión civil, se lleva a cabo una investigación mejorada de simulación de dinámicas de múltiples cuerpos, considerando la flexibilidad estructural y el soporte de los rodamientos mediante la adopción de modelización de cuerpos flexibles y contactos rígido-flexibles. Al compararse con los datos de prueba, que midieron intencionadamente las cargas longitudinales en el eje de la rueda, los resultados de la simulación muestran que las cargas, la compresión del amortiguador y las presiones internas del amortiguador están todas en buena concordancia. Además, se investigó la influencia de la rigidez estructural y el contacto de los rodamientos ajustando la configuración del modelo para confirmar su importancia.