Este documento presenta codificadores electromagnéticos útiles para aplicaciones de chipless-RFID y control de movimiento. Los codificadores consisten en un par de cadenas lineales de aperturas rectangulares implementadas mediante impresión 3D. Una de estas cadenas es periódica y actúa como un reloj, mientras que la otra cadena contiene un código de identificación (ID). Con estas dos cadenas de aperturas, el código de identificación se puede leer de forma sincrónica, de modo que la velocidad relativa entre la etiqueta y el lector es irrelevante. Además, se muestra en el documento que mediante el diseño adecuado del lector, es posible determinar la dirección del movimiento. La parte sensible del lector es una línea de microcinta cargada con tres resonadores de anillo dividido complementarios (CSRRs) grabados en el plano de tierra y alimentados por tres señales armónicas. Con el movimiento del codificador, las características del medio local que rodea a los CSRRs se modifican, y las señales armónicas se modulan en amplitud (AM) en el puerto de salida de la línea, proporcionando así la señal de reloj (que da la velocidad del codificador), el código de identificación (proporcionando también la posición cuasi-absoluta) y la dirección del movimiento. Un codificador prototipo fabricado se caracteriza leyéndolo con un lector dedicado.