La bioprinting tridimensional es una técnica poderosa para la fabricación de tejidos ingenierizados mejorados. Los hidrogeles bioprintados en tres dimensiones han avanzado significativamente en el campo médico para reparar el tejido cartilaginoso, permitiendo que tales construcciones se carguen con diferentes componentes, como células, nanopartículas y/o medicamentos. El cartílago, como tejido avascular, presenta una dificultad extrema en la autorreparación cuando ha sido dañado. De esta manera, se han investigado hidrogeles con propiedades químicas y físicas óptimas para responder a estímulos externos y liberar varios agentes bioactivos para promover aún más una respuesta deseada del tejido. Por ejemplo, la gelatina metacriloyl (GelMA) es un tipo de hidrogel modificado que permite la encapsulación de células, así como nanopartículas que liberan oxígeno que, en presencia de un medio acuoso y a través de una porosidad y hinchazón controladas, permiten intercambios ambientales internos y externos. Esta revisión explora la bioprinting 3D de hidrogeles, con un enfoque particular en los hidrogeles GelMA, para reparar el tejido cartilaginoso. Se describen avances recientes y perspectivas futuras.