La impresión 3D de polímeros puede considerarse ahora como una tecnología de procesamiento común para el desarrollo de biomateriales. Estos pueden estar constituidos únicamente por material abiótico polimérico o pueden ser co-impresos con células vivas. Sin embargo, las características adaptativas y de cambio de forma no pueden desarrollarse con las estructuras rígidas y predefinidas obtenidas mediante la impresión 3D. Para producir biomateriales funcionales diseñados, deben alcanzarse las propiedades/características dinámicas de las células vivas. La impresión 4D puede ser concebida como una vía para lograr estos objetivos. Este artículo tiene la intención de ofrecer una breve revisión de la investigación pionera en impresión 4D que se ha desarrollado y de presentar una visión sobre la investigación futura en este campo.