La impresión 4D ha surgido como una tecnología transformadora en el campo de la ingeniería biomédica, ofreciendo el potencial para estructuras dinámicas y sensibles a estímulos con aplicaciones en ingeniería de tejidos, entrega de medicamentos, dispositivos médicos y diagnósticos. Este artículo de revisión proporciona un análisis exhaustivo de los avances, desafíos y direcciones futuras de la impresión 4D en la ingeniería biomédica. Discutimos el desarrollo de materiales inteligentes, incluidos polímeros sensibles a estímulos, materiales con memoria de forma e bio-tintas, así como las diversas técnicas de fabricación empleadas, como el ensamblaje por escritura directa, la estereolitografía y la inyección de múltiples materiales. A pesar de los avances prometedores, persisten varios desafíos, incluidas las limitaciones de materiales relacionadas con la biocompatibilidad, las propiedades mecánicas y las tasas de degradación; las complejidades de fabricación que surgen de la integración de múltiples materiales, la resolución y precisión, y la escalabilidad; y las consideraciones regulatorias y éticas en torno a la seguridad y eficacia. A medida que exploramos las direcciones futuras para la impresión 4D, enfatizamos la necesidad de innovaciones en materiales, avances en fabricación y aplicaciones emergentes como la medicina personalizada, la nanomedicina y los dispositivos bioelectrónicos. La investigación interdisciplinaria y la colaboración entre la ciencia de materiales, la biología, la ingeniería, las agencias regulatorias y la industria son esenciales para superar los desafíos y realizar el pleno potencial de la impresión 4D en el panorama de la ingeniería biomédica.