Los drones se utilizan cada vez más para transportar productos de salud, pero las intervenciones que salvan vidas pueden verse obstaculizadas si no se evalúan y abordan las preocupaciones y preferencias de la comunidad local. Con el fin de informar la introducción de drones en nuevos contextos, este documento analizó similitudes y diferencias en las percepciones de la comunidad sobre los drones de entrega médica en Malaui, Mozambique, la República Democrática del Congo (RDC) y la República Dominicana (RD). Las percepciones de la comunidad se evaluaron mediante discusiones en grupos focales (FGDs) y entrevistas con informantes clave (KIIs) realizadas con partes interesadas a nivel nacional, en centros de salud y en comunidades. Se recopilaron datos sobre la familiaridad de los encuestados con los drones, percepciones de los beneficios y riesgos de los drones, consejos sobre las operaciones de drones y recomendaciones sobre cómo compartir información con la comunidad. El análisis comparativo encontró percepciones similares en torno a los beneficios potenciales del uso de drones, así como diferencias importantes en los riesgos percibidos de volar drones y mecanismos de comunicación culturalmente apropiados basados en el contexto local. Dado que las percepciones de la comunidad están fuertemente influenciadas por la cultura y las experiencias locales, se debe realizar una evaluación similar antes de introducir actividades de drones en nuevas áreas y se deben establecer canales de retroalimentación bidireccional una vez que las operaciones de drones estén establecidas en un área. El grado en que una comunidad comprende y apoya el uso de drones para transportar productos de salud jugará, en última instancia, un papel crítico en el éxito o fracaso de la capacidad del drone para llevar productos que salvan vidas a quienes los necesitan.