La orientación emprendedora (OE) es un constructo multidimensional que refleja la tendencia de una empresa a ser innovadora, proactiva y a asumir riesgos. Investigaciones anteriores han demostrado que las empresas con una fuerte OE poseen una ventaja competitiva en el mercado en comparación con aquellas que tienen un enfoque conservador en la gestión. El objetivo de este estudio es analizar la orientación emprendedora de las pequeñas y medianas empresas (PYMES) utilizando la escala ENTRE-U e identificar las dimensiones de la OE que son críticas para lograr el éxito empresarial en el contexto de la transformación digital y la implementación del IoT. La identificación de estas dimensiones se facilita a través de un método de encuesta y análisis factorial exploratorio. Después de administrar la escala ENTRE-U a una muestra representativa de PYMES que utilizan tecnologías modernas, como el IoT, surgieron cuatro dimensiones distintas de la OE. Cada dimensión de la OE tiene un impacto significativo en el rendimiento de la empresa. Al adherirse a las dimensiones de OE establecidas y utilizar la metodología propuesta, los gerentes pueden desarrollar un modelo de negocio eficiente que se alinee con las demandas actuales del mercado digital, mejore la supervivencia, resiliencia y sostenibilidad de las PYMES, y aborde la alta incertidumbre prevalente en el entorno empresarial actual.