Entender la relación entre el ángulo del pie y la configuración de las garras con la solidez estructural del ganado de carne será fundamental para la selección de animales que se adapten a los sistemas de producción basados en forrajes. Con el fin de abordar las preocupaciones sobre la estructura de los pies y las patas, se desarrollaron en 2019 las diferencias esperadas de progenie (EPD) del ángulo del pie y la configuración de las garras de la Asociación Americana de Angus. Como resultado, estas EPD relativamente nuevas y las pautas asociadas han tenido datos fenotípicos limitados presentados hasta ahora. Si bien se ha evaluado abundantemente la cojera y los problemas de pies en las razas lecheras, se sabe menos sobre los factores que afectan la estructura del pie en el ganado de carne. Esta revisión se centra en la estructura de los pies y las patas del ganado de carne, los factores de selección que pueden haber llevado a un aumento de problemas con los pies y las patas, y la importancia de la estructura de los pies y las patas en los sistemas de producción de pastoreo basados en forrajes. Específicamente, se discute la importancia de la locomoción y la libertad de movimiento en entornos de pastizales extensos en relación con la literatura actual. Además, se abordan los factores ambientales que pueden influir en la estructura de los pies y las patas, así como la heredabilidad de varios aspectos de los rasgos de los pies y las patas. Donde sea posible, se identifican las lagunas de información y las necesidades de investigación para mejorar la investigación adicional y la mejora de las herramientas de selección de pies y patas.