Se presentan nuevas estructuras de etapas de diferenciación e integración de orden fraccional en este trabajo, donde no se requieren resistores pasivos para su implementación. Esto se ha logrado al considerar el comportamiento resistivo inherente de los capacitores de orden fraccional. La implementación de las etapas presentadas se realiza utilizando un amplificador operacional de retroalimentación de corriente como elemento activo y capacitores de orden fraccional basados en nanotubos de carbono de paredes múltiples. Las etapas de filtro y controlador básicas se realizan utilizando los bloques fundamentales introducidos, y su comportamiento se evalúa a través de resultados experimentales.