Una importante renovación del complejo toroidal del dispositivo RFX-mod está en progreso e incluirá la eliminación del recipiente de vacío de Inconel y una modificación de la estructura de soporte de acero inoxidable para hacerla hermética al vacío. El control del equilibrio axisimétrico en RFX-mod era responsable del control de la corriente de plasma, posición horizontal y vertical junto con su estabilidad y la forma del plasma. Se describe el nuevo marco de implementación, tanto de hardware como de software. El sistema ha sido completamente revisado y modificado, si es necesario, para su uso prospectivo en RFX-mod2. Con el fin de realizar pruebas en un contexto similar a la operación, el sistema actualizado también se ha implementado en el marco de MARTe2, para ser desplegado en las aplicaciones en tiempo real de RFX-mod2. Los resultados de las versiones anteriores fueron reproducidos y se cumplieron los requisitos de tiempo de ciclo.