El enfoque de ventana dinámica (DWA) sirve como una estrategia crucial de evasión de colisiones para robots móviles, guiando meticulosamente a un robot hacia su objetivo mientras asegura una distancia segura de cualquier obstáculo perceptible en las cercanías. Aunque el DWA ha visto varias mejoras y aplicaciones, su proceso computacional fundamental ha permanecido predominantemente constante, resultando en un nivel elevado de complejidad temporal. Inspirados por la suposición de invarianza de la velocidad inherente al DWA y la utilización de transformaciones de coordenadas polares en el modelo, presentamos una versión de alta velocidad del DWA.