El documento presenta las propiedades de tiempo, frecuencia y en tiempo real de un controlador PID de orden fraccional (FOPID) implementado en una plataforma STM 32. La implementación utiliza una aproximación CFE y una versión discreta del operador de Grünwald-Letnikov (FOBD). Para estas implementaciones, se midieron las respuestas escalón experimentales y las respuestas en frecuencia de Bode. También se examinan y analizan las propiedades en tiempo real de las aproximaciones. Los resultados de las pruebas muestran que el uso de la aproximación CFE permite cumplir mejor con los requisitos de tiempo real suave con un nivel de precisión un poco peor que cuando se utiliza el FOBD. Los resultados presentados pueden ser empleados en sistemas de control fraccional integrados en la construcción implementados en plataformas con recursos limitados.