Este documento presenta un estimador de estado de salud (SOH) computacionalmente eficiente que es fácilmente aplicable a los sistemas de gestión de baterías automotrices (BMSs). El esquema propuesto utiliza un estimador recursivo para mejorar el esquema original basado en un estimador por lotes. En el proceso por lotes, la estimación de estado requiere significativamente más tiempo de CPU que la medición de datos, y el esquema original puede no cumplir con las garantías de tiempo real. Para prevenir este problema, aplicamos mínimos cuadrados recursivos. Al reemplazar el proceso por lotes para resolver la ecuación normal con una actualización recursiva, el esquema propuesto puede distribuir la utilización de la CPU y reducir la huella de memoria. Los beneficios del estimador recursivo son validados cuantitativamente al comparar su tiempo de CPU y huella de memoria con los del estimador por lotes. Un nivel similar de precisión en la estimación de SOH es alcanzable con más del 60% menos de uso de memoria, y el tiempo de CPU se estabiliza alrededor de 5 ms. Esto permite la implementación del esquema propuesto en los BMSs automotrices.