En este trabajo, presentamos un software de simulación que permite diseñar y probar varios tipos de controladores basados en teoría de control clásica y moderna. Ha sido creado utilizando Easy JavaScript Simulations, ya que este software permite implementar simulaciones interactivas de sistemas físicos de manera rápida e intuitiva. Este laboratorio contiene una planta SISO (Entrada Única y Salida Única) y una planta MIMO (Múltiples Entradas y Múltiples Salidas), que son hidráulicas y no lineales, por lo tanto se han implementado el modelo lineal (ecuaciones linealizadas) y el modelo original (ecuaciones no linealizadas). El usuario puede elegir cualquiera de estos sistemas físicos y tienen la opción de controlarlos utilizando controladores de tiempo continuo o tiempo discreto. Todos los parámetros de la planta son completamente configurables por el usuario. Después de eso, el controlador puede ser diseñado y probado. Este software de simulación ofrece varias configuraciones: (a) PID (controlador Proporcional, Integral y Derivativo); (b) retroalimentación de estado; (c) observador y retroalimentación de estado; y (d) controlador integral, observador y retroalimentación de estado. La evolución del sistema controlado se visualiza utilizando una animación de la planta virtual y una representación gráfica de la evolución de las variables más importantes. En este artículo, se detallan los pasos para la implementación de este software de simulación.