El desarrollo continuo de innovaciones técnicas ofrece la oportunidad de crear nuevos mercados económicos y una gran cantidad de nuevos servicios. Sin embargo, estas innovaciones a veces generan preocupaciones, especialmente en términos de impactos sociales, de seguridad y medioambientales. Este es el caso de los servicios relacionados con la operación de vehículos aéreos no tripulados (VANT), que están surgiendo rápidamente. Los vehículos aéreos no tripulados, también llamados drones, datan del primer tercio del siglo XX en la industria de la aviación, cuando se utilizaban principalmente con fines militares. Hoy en día, los drones de varios tipos y tamaños se utilizan para muchos propósitos, como la agricultura de precisión, misiones de búsqueda y rescate, fotografía aérea, envío y entrega, etc. Comenzando a operar en áreas con baja densidad de población, los drones ahora buscan negocio en áreas urbanas y suburbanas, en lo que se llama movilidad aérea urbana (MAU). Sin embargo, este rápido crecimiento de la industria de drones crea un miedo psicológico a lo desconocido en algunas partes de la sociedad. Reducir este miedo jugará un papel importante en la aceptación pública de las operaciones de drones en áreas urbanas. Este documento presenta las principales preocupaciones de la sociedad con respecto a las operaciones de drones, como ya se ha capturado en algunas encuestas públicas, y propone una lista de medidas de mitigación para reducir estas preocupaciones. La lista propuesta se analiza y se explica su aplicabilidad a vuelos de demostración individuales, urbanos y muy grandes, utilizando la retroalimentación del proyecto CORUS-XUAM. CORUS-XUAM organizará un conjunto de demostraciones de vuelos de drones muy grandes en siete países europeos para investigar cómo integrar de manera segura las operaciones de drones en el espacio aéreo con el apoyo del U-space.