De vez en cuando, los equipos de rescate profesionales se encuentran con problemas al rescatar a personas durante derrumbes por terremotos. Uno de estos problemas es la localización de personas heridas por el terremoto. Las máquinas utilizadas por los equipos de rescate pueden ocasionar problemas cruciales debido a una localización engañosa. Por lo general, la tecnología de robots se utiliza para abordar este problema. Se han publicado muchos trabajos de investigación sobre operaciones de rescate en las últimas dos décadas. En la literatura, hay pocos estudios sobre la coordinación de múltiples robots. Los sistemas diseñados con un solo robot también deben superar restricciones de tiempo. Se debe desarrollar un algoritmo sofisticado para la coordinación de múltiples robots para resolver ese problema. Entonces, se podría realizar una operación de rescate rápida. La propiedad distintiva de este estudio es que propone un sistema de múltiples robots utilizando un novedoso algoritmo heurístico inspirado en murciélagos para su uso en operaciones de búsqueda y rescate. Las técnicas inspiradas en murciélagos han cobrado importancia en experimentos de computación suave. Sin embargo, solo hay sistemas de un solo robot para la navegación de robots. Otro aspecto original de este artículo es que este algoritmo heurístico se emplea para coordinar a los robots. El estudio está diseñado para fomentar trabajos ampliados relacionados con operaciones de rescate de derrumbes por terremotos.