La incapacidad del cartílago hialino para auto repararse puede llevar a la osteoartritis y a la sustitución de articulaciones. Diversos tratamientos, incluida la terapia celular, se han desarrollado para daños en el cartílago. La implantación autóloga de condrocitos (ACI) se considera la mejor opción para lesiones condrales focales. En este artículo, nuestro objetivo fue crear una revisión narrativa que destaque la evolución y mejora de nuestra técnica de implantación de condrocitos: Alta Densidad-ACI (HD-ACI). La implantación de condrocitos autólogos asistida por membrana (MACI) mejoró la ACI utilizando una membrana de colágeno como portadora. Sin embargo, la baja densidad celular en MACI resultó en tejido regenerado más suave. Se desarrolló HD-ACI para mejorar MACI, implantando 5 millones de condrocitos por cm, proporcionando una mayor densidad celular. En modelos animales, HD-ACI formó cartílago similar al hialino, mientras que otros tratamientos dieron lugar a fibrocartílago. HD-ACI fue evaluado posteriormente en pacientes con defectos en la rodilla o el tobillo y se expandió para tratar lesiones de cadera y defectos bilaterales. HD-ACI ofrece una solución potencial para defectos en el cartílago, mejorando los resultados en medicina regenerativa y terapia celular. HD-ACI, con su mayor densidad celular, muestra promesas para tratar defectos condrales y avanzar en la reparación del cartílago en medicina regenerativa y terapia celular.