Los productos de piedra de forma compleja (CSSPs) se han convertido en productos de piedra con un alto valor económico añadido debido a su forma general compleja, estructura de contorno y diversas superficies curvas. Recientemente, los manipuladores robóticos, piezas de equipos de mecanizado inteligente, equipados con efectores finales de rectificado han reemplazado significativamente a los equipos manuales y también han mostrado ventajas significativas en eficiencia de rectificado y flexibilidad de modelado. Sin embargo, la piedra natural generalmente tiene características de mala artesanía y baja rigidez. Un control inadecuado de la fuerza de rectificado durante el proceso puede causar fácilmente que el blank de piedra se rompa y se descarte la pieza de trabajo. Por lo tanto, en este estudio, consideramos los CSSPs y examinamos sus características de curvatura superficial. La relación de coincidencia entre las características de la superficie y la trayectoria de mecanizado se estudia a través de simulación. Además, se optimiza la fluctuación de la fuerza de rectificado en el acabado, y se determina la trayectoria de mecanizado óptima del proceso de acabado para mejorar el error del perfil superficial. Luego, se verifica la fiabilidad de la simulación a través de experimentos. Los resultados muestran una reducción del 52.8% en la fluctuación de la fuerza de rectificado y una reducción del 36.9% en el error del perfil superficial después del mecanizado.