La precisión de posicionamiento y el rendimiento de mecanizado de la máquina herramienta de cinco ejes se ven significativamente afectados por las características dinámicas del sistema rotativo de la máquina de mesa rotativa de dos ejes. En este estudio, primero se calcula la rigidez del cojinete de unión del sistema de mesa rotativa y se analiza el efecto de la holgura del cojinete y la carga externa sobre la rigidez. En segundo lugar, considerando las características de rigidez de la unión, se calculan la frecuencia natural y las formas modales del sistema de plato giratorio. Finalmente, se analiza la influencia del ángulo del plato giratorio y la rigidez del cojinete sobre las características dinámicas del sistema de plato giratorio. Los resultados muestran que la frecuencia natural del sistema de mesa rotativa no cambia de manera obvia con la rigidez axial de la unión del cojinete del plato giratorio, pero aumenta significativamente con el aumento de la rigidez radial. La primera frecuencia natural del plato giratorio disminuye con el aumento del ángulo de oscilación, y el cambio en la primera frecuencia natural es de 77.43 Hz. Los resultados de la investigación proporcionan una base teórica y orientación para el diseño y uso de máquinas herramienta.