Este estudio tuvo como objetivo evaluar los efectos de diferentes distancias de objetivo en varias articulaciones de la pierna durante la zancada de esgrima. Quince esgrimistas realizaron las zancadas desde tres distancias de objetivo diferentes (normal, corta y larga). Se midieron los datos del ángulo de las articulaciones en el plano sagital de la cadera, la rodilla y el tobillo de las piernas delantera y trasera utilizando un sistema de análisis de movimiento en 3D (Miqus M3). Las variables del ángulo de las articulaciones se compararon entre cada distancia utilizando un análisis de varianza de medidas repetidas de una vía y pruebas de Friedman ( < 0.05). Los resultados mostraron diferencias significativas en varias extensiones, rangos de movimiento y ángulos de flexión en las articulaciones medidas para todas las distancias. A medida que las distancias aumentaron, hubo una mayor flexión de la articulación de la rodilla trasera al inicio de la zancada, seguida de una mayor extensión de las articulaciones de la cadera y la rodilla traseras, una mayor flexión plantar de la articulación del tobillo trasero y una mayor velocidad máxima del centro de masa del cuerpo. Además, se sugirió que la extensión de la distancia de objetivo afectaba significativamente la flexión de las articulaciones de la cadera y la rodilla delantera durante la fase de frenado de la zancada. Este estudio proporciona información y perspectivas valiosas para entrenadores y esgrimistas que operan en entornos de competencia real.