En este artículo, se presenta el estudio de la precisión de estabilización de un satélite equipado con un conjunto de ruedas de reacción (RW). El modelo de movimiento tiene en cuenta los posibles desequilibrios estáticos y dinámicos de las ruedas de reacción. Debido a la complejidad del modelo, que conduce a problemas numéricos, se estudian analíticamente los efectos de los desequilibrios dinámicos y estáticos en la estabilización inercial. Como resultado, se presentan estimaciones de la actitud y la precisión de estabilización en forma cerrada.