La industria moderna se beneficia de las capacidades de automatización y flexibilidad de los robots. En consecuencia, el rendimiento depende de la tarea individual, el robot y la trayectoria, mientras que los períodos de aplicación de varios años conducen a un impacto significativo de la fase de uso en la eficiencia de los recursos. En este trabajo, los modelos de simulación que predicen el consumo de energía de un robot se amplían con una estimación de la fiabilidad, lo que permite considerar el mantenimiento para mejorar la evaluación de los costos del ciclo de vida de la aplicación. Además, una evaluación del ciclo de vida proporciona las emisiones de gases de efecto invernadero para la aplicación individual. Los beneficios potenciales de la combinación de simulación de movimiento y análisis de costos se destacan mediante la aplicación a un sistema ejemplar. Para la aplicación seleccionada, la energía consumida tiene un impacto distintivo en las emisiones de gases de efecto invernadero, mientras que los costos de adquisición rigen los costos del ciclo de vida. Los tiempos de ciclo bajos resultan en costos reducidos por pieza de trabajo; sin embargo, para tiempos de ciclo cortos y cargas útiles más altas, la probabilidad de que se requieran piezas de repuesto aumenta notablemente para dos juntas robóticas críticas. Por lo tanto, el análisis del consumo de energía y la fiabilidad, en combinación con el mantenimiento, el cálculo de costos del ciclo de vida y la evaluación del ciclo de vida, puede proporcionar información adicional para mejorar la eficiencia de los recursos.