El control de reposo a reposo de una estructura robótica que tiene uno o más modos flexibles mientras realiza una maniobra de giro es un problema desafiante. De hecho, varios artículos han discutido la solución óptima de giro de reposo a reposo para varios sistemas. Sin embargo, la planificación de maniobras de reposo a reposo bajo la influencia de la incertidumbre aún no ha sido analizada correctamente. Este artículo primero resuelve el problema de control de giro de reposo a reposo de tiempo mínimo bajo incertidumbre para un modelo de nave espacial plana sin amortiguamiento con un solo modo flexible. Luego, realiza pruebas similares a los índices de Sobol utilizando formulaciones analíticas y presenta un ejemplo numérico para comprender la contribución de cada varianza a la varianza general.