Este estudio tomó el curso de diseño ergonómico como ejemplo para proponer un modelo de enseñanza de diseño multidisciplinario participativo (MPD) e investigó los efectos de este modelo de enseñanza en el comportamiento de diseño de ingeniería de estudiantes universitarios. Utilizamos el análisis secuencial de comportamiento de rezago para comparar los comportamientos de diseño de tres grupos de estudiantes: un grupo experimental de diseño participativo (PD), un grupo experimental de MPD y un grupo de control. Los resultados del estudio muestran que (1) los estudiantes en el grupo experimental de PD tuvieron 13 comportamientos de diseño de ingeniería secuenciales significativos, los estudiantes en el grupo experimental de MPD tuvieron 10, y los estudiantes en el grupo de control solo tuvieron siete. Los comportamientos de diseño de ingeniería de los grupos experimentales fueron más diversificados que los del grupo de control. (2) Los tres grupos de estudiantes tuvieron un pequeño número de transferencias significativas de comportamiento de diseño en el proceso de diseño de ingeniería, lo que indica que los comportamientos de diseño secuenciales de los estudiantes entre dos actividades de diseño diferentes fueron insuficientes. Concluimos detallando los pros y los contras del uso del modelo de enseñanza de MPD basado en los resultados de este estudio y con la esperanza de proporcionar una referencia para la enseñanza de diseño de ingeniería.