El soporte remoto en general es un método que ahorra tiempo y recursos. Una tecnología relativamente nueva y prometedora para el soporte remoto que combina videoconferencias y movilidad física es la de los sistemas de telepresencia. El asistente remoto, es decir, el usuario de dicha tecnología, gana tanto presencia como maniobrabilidad en la ubicación distante. Dado que los sistemas de telepresencia varían mucho en su diseño, surge la pregunta de si el diseño influye en la percepción del asistente remoto. A diferencia de los estudios de diseño puro, el presente trabajo se centra no solo en el diseño y la evaluación del sistema de telepresencia en sí, sino especialmente en su percepción durante una tarea colaborativa que involucra a un compañero humano visible a través del sistema de telepresencia. Este artículo presenta dos estudios en los que los participantes realizaron una tarea de ensamblaje bajo la guía de un asistente remoto. El asistente remoto era visible a través de sistemas de telepresencia diseñados de manera diferente que fueron evaluados en términos de percepción social y confiabilidad. Cuatro sistemas de telepresencia fueron evaluados en el estudio 1 (n = 32) y cinco sistemas diferentes en el estudio 2 (n = 34). Los resultados indicaron que los sistemas de diseño similar mostraron solo diferencias marginales, pero un sistema que fue diseñado para transportar cargas adicionales y que, por lo tanto, era menos ágil y bastante voluminoso fue calificado significativamente menos positivamente en cuanto a competencia que los otros sistemas. Es particularmente notable que no fue la altura del medio de comunicación lo que fue decisivo para la calificación, sino sobre todo, la agilidad y movilidad del sistema. Estos resultados proporcionan evidencia de que el diseño de un sistema de telepresencia puede influir en la percepción social del asistente remoto y, por lo tanto, tiene implicaciones para la aceptación y el uso de sistemas de telepresencia.