El efecto del coeficiente de restitución de impacto en la respuesta no lineal del seguidor se investiga en diferentes holguras de guías del seguidor, diferentes velocidades de leva y diferentes desplazamientos de seguidores. El impacto entre la leva y el seguidor y entre el seguidor y su guía se considera en presencia del coeficiente de restitución y desplazamiento del seguidor. El fenómeno de dinámica no lineal del seguidor debido al coeficiente de restitución de impacto se detecta utilizando el enfoque del exponente de Lyapunov más grande. Además, se detecta el fenómeno caótico utilizando un diagrama de plano de fases. La simulación numérica de la respuesta no lineal del seguidor se calcula utilizando el programa SolidWorks. El fenómeno caótico en el sistema de seguidor de leva se incrementa con el aumento del valor del coeficiente de restitución de impacto en el cual la energía potencial del seguidor ha disminuido en presencia del desplazamiento del seguidor. El movimiento caótico de la respuesta del seguidor ocurre debido al aumento en las velocidades de leva, desplazamientos de seguidores, holguras de guías de seguidores y coeficiente de restitución de impacto.