Antecedentes: Los Vehículos Aéreos No Tripulados (VANT) se están utilizando cada vez más comercialmente para la protección de cultivos en Asia Oriental como un nuevo tipo de equipo para aplicaciones de pesticidas, lo que está recibiendo cada vez más atención en todo el mundo. Un nuevo modelo de cultivo de peras llamado "Tipo de Huerto de Alambres Dobles a lo Largo de la Fila" es ampliamente utilizado en China, Japón, Corea y otros países asiáticos porque ahorra mano de obra y es adecuado para la mecanización en comparación con el cultivo tradicional en huso y de centro abierto. La eficacia contra enfermedades y plagas de la estructura de dosel de tipo plano de este cultivo es un gran desafío. Por lo tanto, se realizó una prueba de pulverización con un VANT en un huerto FT, y se diseñó una prueba ortogonal de cuatro factores (SV: Tasa de aplicación de pulverización, FS: Velocidad de vuelo, FH: Altura de vuelo, FD: Dirección de vuelo) y 3 niveles. Resultados: Estos datos se utilizaron para analizar el efecto, incluyendo la cobertura de pulverización, la densidad de depósitos, el coeficiente de variación y el coeficiente de penetración en el dosel, para determinar los parámetros operativos óptimos del VANT para la eficacia contra plagas en huertos FT. El análisis de extremos de varianza mostró que el factor FD tuvo un efecto significativo tanto en la cobertura de pulverización como en la densidad de deposición. Seguido por el factor FS, que tuvo un mayor efecto en la cobertura de pulverización (p < 0.05), y los factores SV y FH, que tuvieron un mayor efecto en la densidad de deposición (p < 0.05). Los efectos de los diferentes factores sobre la cobertura de pulverización y la densidad de depósitos fueron FD > FS > FH > SV, FD > FH > SV > FS, en ese orden. El SV3-FS1-FH1-FD3, que vuela a lo largo de la fila con una tasa de aplicación de 90 L/ha, una velocidad de vuelo de 1.5 m/s y una altura de vuelo de 4.5 m, fue la combinación óptima, que produjo la mayor densidad de depósitos y cobertura de pulverización. Se determinó a través de un análisis univariado de todos los grupos experimentales, utilizando una densidad de gotas de 25/cm2 y una cobertura de pulverización del 1%, y una uniformidad del 40% como índice de medición, que T4 y T8 fueron los que mejor desempeño tuvieron y podían cumplir con los requisitos de control en diferentes direcciones horizontales y verticales del dosel de peras. Los parámetros fueron los siguientes: vuelo a lo largo de las filas de árboles, tasa de aplicación no menor a 75 L/ha, velocidad de vuelo no mayor a 2 m/s y altura de vuelo no superior a 5 m. Conclusión: Este artículo proporciona amplios datos para promover la innovación en el uso de VANT para programas de protección de cultivos en huertos de sistemas de pérgola/trébol vertical como los huertos FT. Al mismo tiempo, este proyecto proporcionó un análisis integral de los métodos de deposición en el dosel y recomendaciones asociadas para el desarrollo y aplicaciones de VANT.