En los últimos años, los vehículos autónomos (VA) han despertado un gran interés mundial. Aunque los VA han sido ampliamente estudiados en la literatura en cuanto a sus beneficios, implicaciones y aceptación pública, la investigación sobre los requisitos de infraestructura física para vehículos autónomos aún se encuentra en una etapa inicial. Para la infraestructura vial, los VA pueden ser muy prometedores; sin embargo, los VA podrían introducir nuevos riesgos y desafíos. Este documento investiga el impacto de los VA en la infraestructura física con el objetivo de revelar los cambios y desafíos de infraestructura en la era de los VA. En los VA, el factor humano, que es el principal factor que influye en el diseño geométrico, ya no será una preocupación, por lo que los requisitos de diseño geométrico pueden relajarse. Por otro lado, la disminución del desplazamiento de las ruedas, debido al sistema de mantenimiento de carril, y el aumento de la capacidad de los carriles, debido a la eliminación del factor humano, traerán un potencial acelerado de desgaste y deteriorarán rápidamente las condiciones del pavimento. Además, los métodos de diseño estructural existentes para puentes no son seguros para soportar pelotones de camiones autónomos. Para los estacionamientos, los VA tienen el potencial de aumentar significativamente la capacidad de los estacionamientos utilizando la estrategia de bloqueo. Sin embargo, la implementación de esta estrategia de estacionamiento enfrenta múltiples problemas, como el sistema de marcado inconsistente. Finalmente, los VA necesitarán nuevas instalaciones de infraestructura, como áreas de refugio seguro.