Durante el proceso de urbanización, una gran cantidad de superficies de terreno impermeables están reemplazando la superficie biológicamente activa. La temperatura de la superficie terrestre es un factor clave que refleja el entorno térmico urbano y un factor crucial que afecta la habitabilidad de la ciudad y el confort de los residentes. Por lo tanto, la medición precisa de la temperatura de la superficie terrestre es de gran importancia. La teledetección térmica infrarroja se aplica ampliamente para estudiar el entorno térmico urbano debido a sus ventajas distintivas de alta sensibilidad, amplia cobertura, alta resolución y medición continua. La teledetección a baja altitud, realizada utilizando sensores térmicos infrarrojos llevados por vehículos aéreos no tripulados (UAV), es un método común de observación de la superficie terrestre. Sin embargo, los sensores térmicos infrarrojos pueden experimentar diferentes grados de oscilación debido al viento, lo que afecta la calidad de los datos. Aún no está claro en qué medida los cambios de ángulo afectan los datos térmicos infrarrojos en entornos urbanos. Para investigar este efecto, se llevó a cabo un experimento de teledetección cerca del suelo para observar tres superficies urbanas comunes, a saber, baldosas de mármol, baldosas de cemento y pasto, en ángulos de observación de 15 grados, 30 grados, 45 grados y 60 grados utilizando un imagen térmica infrarroja. Esto se acompaña de mediciones de temperatura del suelo realizadas por termómetros digitales iButton. Nuestros resultados sugieren que las diferencias de temperatura entre los datos de teledetección de la superficie terrestre y los datos de verdad en el suelo correspondientes aumentan en función del aumento del ángulo de observación de las tres superficies terrestres. Además, las diferencias son menores cuando los cambios en el ángulo de observación no superan los 15 grados y los cambios no son los mismos para diferentes superficies terrestres. Nuestros hallazgos aumentan la comprensión actual de los efectos de diferentes ángulos en la teledetección térmica infrarroja en el monitoreo de la temperatura de la superficie terrestre urbana.