Describimos un marco para ensamblar cubos de imanes permanentes en estructuras impresas en 3D para construir imanes dipolos, cuadrupolos y solenoides, cuyo campo, en ausencia de hierro, puede ser calculado analíticamente en tres dimensiones espaciales. Rotar dipolos y cuadrupolos cercanos en direcciones opuestas nos permite ajustar la fuerza integrada de un multipolo. Se calcularon las contribuciones de armónicos no deseados y se encontraron moderadas. Luego combinamos múltiples imanes para construir módulos de línea de haz: un chicane, una celda tripleta y un sistema de enfoque de solenoide.