Para medir el perfil de profundidad de la capa endurecida por tratamiento térmico de las guías lineales, este documento propone un método de imagen B-scan y visualización 3D para detectar el perfil de profundidad de la capa endurecida de las guías lineales basado en la tecnología de retrodispersión de ondas transversales ultrasónicas. En primer lugar, al analizar el mecanismo de generación de ondas transversales ultrasónicas y sus ventajas en la detección de materiales, y combinando las diferencias en la estructura metalográfica y las propiedades de dureza entre la capa endurecida y el material base, se estableció un modelo de retrodispersión de ondas transversales ultrasónicas para la capa endurecida de las guías lineales. Luego, se diseñó y llevó a cabo un experimento de detección de ondas transversales ultrasónicas para la guía lineal GH20 para obtener las señales A-scan de la profundidad de la capa endurecida en diferentes posiciones de la sección transversal de la guía lineal. Finalmente, las señales A-scan obtenidas de la detección se utilizaron para generar la imagen B-scan del perfil de profundidad de la capa endurecida, y se logró la visualización 3D de la capa endurecida de la guía lineal utilizando herramientas de Python y VTK. Los resultados experimentales muestran que el error entre los resultados de medición de ondas transversales ultrasónicas y los del método metalográfico es de 0.063 mm, y los resultados de detección están dentro del rango de error permitido. Esta investigación proporciona un método técnico eficiente, intuitivo y confiable para detectar la profundidad de la capa endurecida de las guías lineales en el ámbito industrial.