La creciente población mundial, junto con la creciente demanda, la disminución de la oferta laboral y el aumento de los costos en el sector agrícola, ha inducido la necesidad de automatización en esta industria. Muchas de estas tareas se simplifican utilizando imágenes de profundidad y se llevan a cabo con la ayuda de tecnologías de percepción 3D como la visión estéreo y los métodos de tiempo de vuelo. Aunque hay varios méritos en estos enfoques, existe la necesidad de enfoques de perfilado 3D de alta velocidad y alta precisión en esta industria en rápido avance. La proyección de franjas de perfilometría es una variación de la tecnología de luz estructurada, que tiene la ventaja de tener una alta velocidad en el rango de kilohercios y una precisión submilimétrica, lo cual podría ser extremadamente beneficioso para que este sector la adopte. En este artículo, buscamos proporcionar un tutorial sobre esta tecnología, explicar sus diversos principios junto con la metodología básica y exponer sus ventajas. Demostramos algunos resultados de ejemplo utilizando raíces de soja y hojas de espinaca para mostrar su utilidad, discutimos posibles razones por las cuales esto aún no ha sido ampliamente adoptado por esta industria, revisamos sus posibles limitaciones y examinamos posibles formas en que esas limitaciones pueden abordarse para que no representen un obstáculo en su adopción.