Ilc con aprendizaje del estado inicial para sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional
Autores: Lan, Yong-Hong; Cui, Zhe-Min
Idioma: Inglés
Editor: MDPI
Año: 2018
Acceso abierto
Artículo científico
2018
Ilc con aprendizaje del estado inicial para sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional
Categoría
Ingeniería y Tecnología
Subcategoría
Ingeniería de Software
Palabras clave
Segundo orden
Control iterativo de aprendizaje
Orden fraccional
Sistemas de parámetros distribuidos
Convergencia
Ejemplo numérico
Licencia
CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual
Consultas: 40
Citaciones: Sin citaciones
Este documento presenta un esquema de control iterativo de aprendizaje (ILC) de tipo P de segundo orden con aprendizaje del estado inicial para una clase de sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional. Primero, al analizar los procesos de control y aprendizaje, se establece un sistema discreto para ILC de tipo P, y luego el problema de diseño de ILC se convierte en un problema de estabilidad para dicho sistema discreto. A continuación, se obtiene una condición suficiente para la convergencia de la entrada de control y los errores de seguimiento introduciendo una nueva norma y utilizando la desigualdad de Gronwall generalizada, que es menos conservadora que la existente. Finalmente, la validez del método propuesto se verifica mediante un ejemplo numérico.
Descripción
Este documento presenta un esquema de control iterativo de aprendizaje (ILC) de tipo P de segundo orden con aprendizaje del estado inicial para una clase de sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional. Primero, al analizar los procesos de control y aprendizaje, se establece un sistema discreto para ILC de tipo P, y luego el problema de diseño de ILC se convierte en un problema de estabilidad para dicho sistema discreto. A continuación, se obtiene una condición suficiente para la convergencia de la entrada de control y los errores de seguimiento introduciendo una nueva norma y utilizando la desigualdad de Gronwall generalizada, que es menos conservadora que la existente. Finalmente, la validez del método propuesto se verifica mediante un ejemplo numérico.