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Ilc con aprendizaje del estado inicial para sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional

Autores: Lan, Yong-Hong; Cui, Zhe-Min

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2018

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Acceso abierto

Artículo científico
2018

Ilc con aprendizaje del estado inicial para sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional


Categoría

Ingeniería y Tecnología

Subcategoría

Ingeniería de Software

Palabras clave

Segundo orden
Control iterativo de aprendizaje
Orden fraccional
Sistemas de parámetros distribuidos
Convergencia
Ejemplo numérico

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 40

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
Este documento presenta un esquema de control iterativo de aprendizaje (ILC) de tipo P de segundo orden con aprendizaje del estado inicial para una clase de sistemas de parámetros distribuidos lineales de orden fraccional. Primero, al analizar los procesos de control y aprendizaje, se establece un sistema discreto para ILC de tipo P, y luego el problema de diseño de ILC se convierte en un problema de estabilidad para dicho sistema discreto. A continuación, se obtiene una condición suficiente para la convergencia de la entrada de control y los errores de seguimiento introduciendo una nueva norma y utilizando la desigualdad de Gronwall generalizada, que es menos conservadora que la existente. Finalmente, la validez del método propuesto se verifica mediante un ejemplo numérico.

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