Este documento discute el problema del control iterativo del aprendizaje para una clase de sistemas de diferencia parcial no lineales de tipo hiperbólico. El algoritmo propuesto es el algoritmo de control iterativo de tipo PD con aprendizaje del estado inicial. Inicialmente, presentamos el sistema hiperbólico y la ley de control utilizada. Posteriormente, presentamos algunos dilemas. Luego, se establecen condiciones suficientes para la convergencia monótona del error de seguimiento bajo la suposición conveniente. Además, realizamos un análisis detallado de la convergencia basado en los lemas previamente dados y en la desigualdad discreta de Gronwall para el sistema. Finalmente, ilustramos la efectividad del método mediante un ejemplo numérico.