Identificar con precisión las tierras urbanas ineficientes es esencial para la regeneración urbana y la explotación de activos infrautilizados. Estudios anteriores se han centrado principalmente en examinar la eficiencia general del uso del suelo sin considerar adecuadamente la heterogeneidad de los tipos de uso del suelo urbano y las características integrales de la calidad urbana. Como resultado, la precisión espacial y la exactitud de los hallazgos de la investigación han sido relativamente bajas. Para abordar esta brecha, desarrollamos un método integral para identificar tierras urbanas ineficientes para uso residencial, comercial e industrial. El método integró datos geográficos de múltiples fuentes para caracterizar cuantitativamente la eficiencia de los diferentes tipos de uso del suelo considerando seis dimensiones clave, incluyendo atributos de construcción, servicios urbanos, condiciones de transporte, calidad ambiental, rendimiento empresarial y eficiencia de producción, utilizó análisis de componentes principales para reducir la multicolinealidad y la dimensionalidad de los datos, e identificó clústeres de tierras con características similares que estaban siendo utilizadas de manera ineficiente mediante agrupamiento jerárquico. Al aplicar el método a Changsha, China, validamos su efectividad. Los resultados demuestran que el método puede identificar con precisión tierras residenciales, comerciales e industriales ineficientes, con coeficientes kappa de 0.71, 0.77 y 0.68, respectivamente. Los resultados de identificación revelan los patrones de distribución espacial de los diferentes tipos de tierras ineficientes. La tierra residencial ineficiente se concentra hacia el centro de la ciudad, particularmente en áreas centrales. La tierra comercial ineficiente se distribuye relativamente de manera uniforme, principalmente fuera de las regiones comerciales centrales. La tierra industrial ineficiente se agrupa hacia la periferia, formando varias áreas de aglomeración centradas alrededor de parques industriales. Al identificar con precisión las tierras urbanas ineficientes y centrarse en los factores clave que influyen, el método propuesto permite la selección de sitios para la regeneración urbana, la evaluación de la reurbanización de sitios y la optimización de los recursos urbanos.