La agricultura regenerativa (RegenAg) puede ayudar a los propietarios de tierras a sintonizar sus prácticas agrícolas con el diseño natural de los ciclos y sistemas de la tierra. Sin embargo, la adopción de RegenAg depende no solo de una buena comprensión de los procesos biofísicos, sino quizás más importante aún, de valores y creencias arraigados que pueden convertirse en un obstáculo para desencadenar transiciones generalizadas hacia relaciones sinérgicas con la tierra. Diseñamos y facilitamos un ejercicio de Modelado Participativo con partes interesadas de RegenAg en Australia; el objetivo era proporcionar un plan de cómo los desafíos y oportunidades podrían explorarse de manera colaborativa en alineación con las opiniones y perspectivas personales de los propietarios de tierras. Se utilizaron Mapas Cognitivos Difusos (MCD) para desglosar y formalizar las perspectivas de los propietarios de tierras en un "modelo mental" compartido semicuantitativo de las barreras y facilitadores para la adopción de prácticas de RegenAg y, posteriormente, identificar acciones que podrían cerrar la brecha entre ambos. Se identificaron y extrajeron cinco narrativas dominantes que codifican los principales impulsores y puntos críticos en el sistema como una forma de promover la internalización de resultados y lecciones del compromiso. El ejercicio de Modelado Participativo reveló algunos de los principales impulsores de RegenAg en Australia, destacando las fuerzas complejas en juego y la necesidad de acciones coordinadas a niveles institucionales, sociales e individuales, a lo largo de largos períodos de tiempo (décadas). Tales acciones son necesarias para que RegenAg desempeñe un papel más importante en las economías locales y regionales y para incorporar relaciones equilibradas dentro de sistemas que actualmente dependen de la agricultura convencional con pocos incentivos internos para cambiar. Nuestros métodos y hallazgos son relevantes no solo para aquellos que buscan promover la adopción de RegenAg en Australia, sino también para gobiernos y agricultores que buscan adoptar una postura comportamentalmente ajustada para involucrarse con los propietarios de tierras en cuestiones de agricultura sostenible y resiliente. Más en general, el proceso participativo aquí informado demuestra el uso de métodos de elicitation virtuales a medida que fueron diseñados para colaborar con las partes interesadas bajo las restricciones de confinamiento por COVID-19.