Para mejorar la precisión de los algoritmos inteligentes comunes al identificar los parámetros del error geométrico en robots médicos, este artículo propone un algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo mejorado (RWSAVSBAS). Primero establecemos un modelo para el error cinemático en robots médicos, y luego añadimos el comportamiento de deambulación aleatoria del algoritmo de colonia de lobos al proceso de búsqueda del algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo para fortalecer su capacidad de búsqueda local. Posteriormente, mejoramos la capacidad de convergencia global del algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo utilizando el algoritmo de recocido simulado. Comparamos la precisión de posicionamiento final del algoritmo propuesto con el algoritmo de salto de rana y el algoritmo de búsqueda de antenas de escarabajo con longitud de paso variable a través de simulaciones. Los resultados muestran que el algoritmo propuesto tiene una mayor precisión de convergencia y puede mejorar significativamente la precisión del posicionamiento final del robot médico.