Los métodos actuales de identificación de parámetros aerodinámicos toman la consistencia entre la respuesta del modelo de movimiento reconstruido con los parámetros aerodinámicos identificados y los datos de vuelo como un índice de optimización. Dado que solo hay una restricción de índice en la optimización de parámetros aerodinámicos, y más de diez parámetros aerodinámicos que deben ser identificados simultáneamente tienen diferentes sensibilidades al índice de optimización, la precisión de los resultados de identificación de parámetros con baja sensibilidad es pobre, especialmente para aquellos con un valor absoluto pequeño. Para resolver estos problemas, se propone una nueva idea, que consiste en resolver los parámetros aerodinámicos mediante ecuaciones de balance e identificarlos en etapas. Basado en las características de movimiento de diferentes maniobras laterales y direccionales, se diseña el esquema de maniobras combinadas y se establece el procedimiento de identificación paso a paso. Se propone un método de estimación de aceleración angular con un modelo equivalente de velocidad angular para resolver el problema de que la aceleración angular no puede medirse directamente. Se establece un método de identificación de parámetros aerodinámicos laterales y direccionales utilizando adaptación segmentada de datos de vuelo y modelos de identificación, basado en la identificabilidad de los datos de vuelo. Los resultados de identificación de parámetros aerodinámicos laterales y direccionales de un gran avión civil muestran que se pueden obtener resultados de identificación con mayor precisión al adoptar el método de identificación propuesto y el esquema de prueba de vuelo.