La dinámica estructural de una máquina herramienta juega un papel significativo en la aparición de vibraciones, lo que deteriora considerablemente el rendimiento del corte de metal. El análisis de acoplamiento de receptancia de subestructuras (RCSA) es conocido por eliminar la dependencia experimental de las pruebas repetitivas con martillo de impacto. Sin embargo, los parámetros de contacto identificados entre el portaherramientas y la herramienta, que son necesarios para el RCSA, suelen perder precisión al predecir la dinámica del punto de la herramienta cuando se aplican a otras longitudes de sujeción de herramientas o a combinaciones con otras herramientas. Con este fin, se propone un nuevo método basado en pruebas convencionales con martillo de impacto y la técnica RCSA para identificar estos parámetros. Se presentan dos descripciones del método propuesto para diferentes combinaciones de herramientas y diferentes longitudes de sujeción, respectivamente. Este nuevo método elimina la necesidad de configuraciones experimentales especializadas. La dinámica del punto de la herramienta predicha, utilizando los parámetros de contacto identificados del método propuesto, muestra desviaciones por debajo del 3% con una excepción, lo que indica que las identificaciones son precisas para varias longitudes de sujeción. El nuevo enfoque produce avances significativos en la dinámica del punto de la herramienta predicha y en los límites de estabilidad en comparación con un método de identificación tradicional reportado en la literatura.