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Identificación de un modelo 3D de un cuello robótico blando

Autores: Quevedo, Fernando; Muñoz, Jorge; Castano Pena, Juan Alejandro; Monje, Concepción A.

Idioma: Inglés

Editor: MDPI

Año: 2021

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Acceso abierto

Artículo científico
2021

Identificación de un modelo 3D de un cuello robótico blando


Categoría

Matemáticas

Subcategoría

Matemáticas generales

Palabras clave

Robótica blanda
Diseños bioinspirados
Actuadores
Modelos
Control
Técnicas de identificación

Licencia

CC BY-SA – Atribución – Compartir Igual

Consultas: 29

Citaciones: Sin citaciones


Descripción
La robótica blanda se está convirtiendo en una solución emergente para muchos de los problemas en robótica, como el peso, el costo y la interacción humana.

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