Este documento presenta un método de identificación de subespacios en tiempo continuo de lazo cerrado utilizando información previa. Basado en una función interna racional, se puede construir una base ortonormal generalizada, y los ruidos transformados tienen características de ergodicidad. El sistema estocástico en tiempo continuo se convierte en un sistema estocástico en tiempo discreto utilizando funciones de base ortogonales generalizadas. Como es sabido por todos, la incorporación de información previa en las estrategias de identificación puede aumentar la precisión del modelo identificado. Para mejorar la precisión del método de identificación, la información previa se integra a través del uso de mínimos cuadrados restringidos, y se adopta el análisis de componentes principales para lograr una estimación confiable del sistema. Además, la identificación de modelos de lazo abierto es el objetivo principal de los enfoques de identificación de sistemas en tiempo continuo. Para sistemas de lazo cerrado, los métodos de identificación de subespacios de lazo abierto pueden producir resultados sesgados. El análisis de componentes principales, que estima de manera confiable sistemas de lazo cerrado, proporciona una solución a este problema. El método de mínimos cuadrados restringidos con una restricción de igualdad se utiliza para incorporar información previa en la respuesta al impulso siguiendo el análisis de componentes principales. La ecuación algebraica de entrada-salida produjo un predictor óptimo de múltiples pasos por delante, y las restricciones de igualdad describen la información previa. La efectividad del método propuesto se proporciona mediante simulaciones numéricas.