Este documento trata sobre un método para la identificación de parámetros y órdenes de un modelo fraccional. A diferencia de los enfoques existentes que pueden manejar observaciones ruidosas de la señal de salida o sistemas que no están en reposo, el método propuesto no tiene que comprometer entre estas dos características. Para manejar sistemas que no están en reposo, la identificación de parámetros y órdenes se basa en el método de función de modulación. La novedad del método propuesto es que se utiliza un enfoque basado en la optimización para la identificación de órdenes. Por lo tanto, incluso si solo se dispone de observaciones ruidosas de la señal de salida, se puede realizar una identificación aproximada. El método de identificación propuesto se aplica luego para identificar los parámetros y órdenes de un modelo de batería de iones de litio. Los resultados experimentales ilustran la utilidad práctica y verifican la validez de nuestro enfoque.