Este documento presenta un nuevo método para la identificación de parámetros basado en el método de función de modulación para modelos de orden fraccional conmensurables. La novedad del método radica en la determinación automática de una función de modulación específica mediante el control de un sistema auxiliar basado en el modelo, en lugar de aplicar y parametrizar una función de modulación genérica. La señal de entrada del sistema auxiliar basado en el modelo utilizada para determinar la función de modulación está diseñada de tal manera que se habilita una identificación separada de cada parámetro individual del modelo de orden fraccional. Esto elimina las deficiencias del método común de función de modulación en el que una función de modulación debe adaptarse al sistema investigado de forma heurística.