Las redes neuronales son uno de los métodos utilizados en problemas de identificación de sistemas. En este estudio, se utilizó una red NARX con una estructura serie-paralela para identificar un sistema de entrega aérea desconocido con un paracaídas de ram-air. El conjunto de datos se creó utilizando el método de software en el bucle (Software in the loop). Se utilizó Gazebo como simulador y PX4 como software de piloto automático. El rendimiento de la red NARX varió según los parámetros utilizados, como el algoritmo de entrenamiento seleccionado, los retrasos de entrada y salida, la capa oculta y el número de neuronas. Dentro del alcance de este estudio, cada parámetro se examinó de forma independiente. Los modelos se entrenaron utilizando MATLAB 2020a. Los resultados demostraron que el modelo con una capa oculta y cinco neuronas, que fue entrenado utilizando el algoritmo de regularización bayesiana, fue suficiente para este problema.