La densidad y la diversidad son atributos fundamentales de los entornos urbanos, moldeados por patrones complejos de uso del suelo que evolucionan con el tiempo. Este estudio realizó un análisis espaciotemporal integral del crecimiento urbano en dos ciudades medianas adyacentes, Cheonan y Asan, Corea, empleando un marco estadístico espacial diseñado para capturar la intrincada interacción entre la densidad de edificios y la diversidad. A diferencia de los enfoques tradicionales que analizaron estos factores de manera independiente, este estudio integró ambas medidas en un modelo analítico unificado, identificando zonas donde la alta densidad y la alta diversidad se agruparon en conjunto durante las últimas dos décadas. Los hallazgos empíricos muestran un patrón de crecimiento monocéntrico consistente en ambas ciudades, al tiempo que también descubren áreas emergentes de fuerte co-aglomeración, lo que indica un cambio hacia prácticas de uso del suelo más integradas. Esta superposición espacial apunta a una trayectoria de desarrollo sincronizada y sugiere la potencial conurbación de las dos ciudades. Al examinar la dinámica de co-aglomeración de la densidad y la diversidad, este estudio proporciona nuevas perspectivas sobre los procesos de desarrollo urbano, ofreciendo orientación valiosa para planificadores y responsables de políticas en la configuración de estrategias de crecimiento futuras.