En las primeras etapas del diseño de aeronaves, se instala un modelo a escala de la aeronave en un túnel de viento para un vuelo dinámico semi-libre que aproxima el vuelo real, y los datos de la prueba se utilizan para identificar los parámetros aerodinámicos. Sin embargo, la ausencia del movimiento translacional del modelo de prueba hace que su dinámica de vuelo sea diferente de la del vuelo libre, y se necesita investigar el efecto de esta diferencia en la identificación de parámetros. Para resolver este problema, se construye un dispositivo de prueba de vuelo virtual en túnel de viento de 3 grados de libertad que fija el modelo de prueba en un mecanismo rotatorio, y el modelo puede rotar libremente en tres ejes a través de la deflexión de las superficies de control. Se establecen las ecuaciones de dinámica de vuelo para la prueba de vuelo virtual en túnel de viento y se expresan como una forma desacoplada de la fuerza de vuelo libre y la influencia de la fuerza del marco de soporte de prueba en los movimientos del modelo a través de la linealización. Se analizan las diferencias entre el vuelo virtual en túnel de viento y el vuelo libre para desarrollar un modelo para la identificación de parámetros aerodinámicos. La selección de la señal de excitación lateral-direccional y el método de diseño de sus parámetros se establecen en función de los requisitos para la identificabilidad de las derivadas aerodinámicas, y se establece un método paso a paso para la identificación de las derivadas de fuerza y momento aerodinámicos. Los resultados de identificación de parámetros aerodinámicos de una aeronave de cuerpo de ala mezclada muestran que el método de identificación propuesto en este documento puede obtener resultados con alta precisión, y la respuesta del modelo de movimiento modificado es consistente con la del modelo de movimiento de vuelo libre.